Viniyoga orientiert sich am Menschen und seinen ganz persönlichen Voraussetzungen. Ziel ist nicht die perfekte Abbildung einer bestimmten Übung, sondern eine angemessene Yogapraxis innerhalb der individuellen körperlichen Grenzen. Der Yoga in der Tradition nach T. Krishnamacharya und T.K.V. Desikachar wird an die Möglichkeiten des jeweiligen Menschen angepasst, nicht der Mensch an den Yoga.